حصل التدريسي في المعهد التقني السماوة السيد علي جودي على شهادة الدكتوراه في تخصص هندسة الميكاترونكس من جامعة خواجون للعلوم والتكنولوجيا في جمهورية الصين الشعبية، عن أطروحته الموسومة:
“التخطيط السلس وتحسين حركة تجنب العوائق للروبوتات الصناعية في البيئات المعقدة”.
وتناولت الأطروحة تطوير حلول ذكية لمعالجة التحديات التي تواجه الروبوتات الصناعية في البيئات الديناميكية، من خلال دمج تقنيات الذكاء الاصطناعي مع نماذج الهندسة الحركية، بهدف رفع كفاءة الأذرع الروبوتية وتحسين دقتها وسلامتها أثناء العمل.
وتركزت الدراسة على ابتكار نظام متكامل يشمل كشفاً ذكياً للتصادم باستخدام التعلم العميق، وتخطيطاً حركياً هجيناً يضمن سلاسة الحركة، إلى جانب خوارزميات متقدمة لتحسين المسارات ذاتياً بما يحقق التوازن بين السرعة والأمان واختصار المسافة.
وأظهرت النتائج تحقيق كفاءة زمنية عالية في معالجة مسارات الروبوتات، مع تحسين ملحوظ في سلاسة الحركة وتقليل الاهتزازات الميكانيكية، فضلاً عن قدرة الأنظمة المطورة على التعامل بمرونة مع البيئات المتغيرة والعوائق المفاجئة.
وتسهم هذه المخرجات في دعم تطبيقات التصنيع الذكي وتعزيز قدرة الروبوتات الصناعية على العمل بأمان وكفاءة في البيئات المعقدة، بما يواكب التطورات الحديثة في الأتمتة والتقنيات الصناعية المتقدمة.